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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟,他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮,五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”,用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻,他们还来到阿拉斯星球,和阿劳拉公主一起,打击邪恶,捍卫正义
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受困的殖民者在新卡普里卡残酷的赛昂统治下挣扎求生,但当卡拉狄卡返回拯救人类时,初出茅庐的舰队重新开始寻找地球。赛昂人在失去对新卡普里卡的控制后,开始了他们自己对地球的神秘探索。
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在发现科博尔、逮捕劳拉·罗斯林和暗杀威廉·阿达玛未遂之后,舰队发现自己陷入了更大的危险之中,但随着飞马和新卡普里卡的发现,也带来了希望。然而,美好未来的所有前景迟早都会破灭