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主角是一个名叫司三四郎的男孩,那个“笔记本”是电脑控制器,是专门控制柔王丸的内部机体的,这部电脑里也有一个位置是放柔王丸的,后来柔王丸有思想和自主能力了,就不放这里面了。姿3四郎，姿家武馆的传人，但他不潜心钻研柔道而对数码金刚人的制作及比武产生兴趣，他带着他的数码金刚人“柔王丸”，打败了全国的冠军。在机缘巧合下，3四郎得到了…

故事共分3部曲，于电视上播放了3年，每年各叙述一部故事。 从1996年1月到1998年12月在东京电视台播放，动画制作公司为XEBEC ，每部各51话，总计153话。 　　第1部是星马兄弟星马烈、星马豪从迷你四驱车的研究者—土屋博士那里获得了名为战神号的迷你四驱车，经过不断的培养，与各式...